⚙️ 減速機的運作原理

✅ 基本概念：

馬達本身通常轉速很高（幾千RPM），但扭力小；而實際應用如機械手臂、傳送帶或電動門需要低轉速、大扭力，因此就需要用減速機來調整輸出特性。

🧩 運作流程簡述：

1. 輸入軸：連接馬達，傳入高轉速、低扭力的動力。

2. 齒輪組：透過大小不同的齒輪互咬運動，把轉速降低。

3. 輸出軸：轉速降低，但扭力放大，用來驅動機械負載。